小型機器人對抗地雷威脅 惡劣地形也能安全排除

JStories － 不分軍人或平民,從兒童到成人都無差別殺傷的人員殺傷地雷,因其殘忍而被稱為「惡魔武器」。目前全球約60國仍埋有超過1億顆地雷,但清除作業伴隨著可能喪命的巨大危險。即使衝突結束後,埋設的地雷仍持續威脅人們安全,成為社會與經濟重建的重大阻礙。 

日本新創企業IOS（Innovative Operations Systems. Inc.，代表：今井賢太郎）運用先進機器人技術,投入人員殺傷地雷清除這項全球難題。該公司與柬埔寨排雷核心機構、政府單位柬埔寨排雷行動中心CMAC（Cambodian Mine Action Centre）合作,自2017年起歷時5年開發排雷機器人DMR（Demining Robot）。

2022年起在柬埔寨展開實證實驗,目前正推動全面導入。該公司計畫在柬埔寨DMR實用化後,將產品供應、銷售給全球地雷埋設國及排雷執行組織,目標「讓長期持續的排雷作業更安全、更迅速」(該標語同步刊登於官網)。

今井回顧:「第一次去柬埔寨看到實際現場,覺得這麼危險的作業我絕對做不來。也因此強烈希望能用我們的方式提供協助。那時的想法一直是我的動力之一。」

目前地雷清除作業方法大致分為兩種。一種是用稱為排雷機的大型機械翻挖地面,使地雷爆炸、破壞或失效。另一種是在大型機械難以進入的山坡等斜坡地或草木茂密處,以人力方式挖掘。

人工挖掘不僅耗時,作業人員更得承擔巨大風險。據說以這種方式清除地球上所有地雷,需要1000年時間。

在開闊且障礙物少的地方排雷,能一次處理大範圍作業的大型機械較有效率,隨著這類設備開發與導入,作業速度也提升了。但大型機械無法進入的地方仍沿用傳統方式,至今依賴人工作業。雖然提升作業效率與安全性被視為課題,對策卻未見進展。

該公司的DMR鎖定在這類困難地形與環境下,能取代人力安全排除地雷的設備。該公司經過反覆嘗試開發的機器人,能代替作業人員挖掘埋設地雷的目標地點,並可在安全距離外用遙控器遠端操作,有望大幅降低作業人員傷亡。

DMR用壓縮空氣吹飛覆蓋地雷的土壤,使本體露出。通常地雷會將引爆裝置朝上埋設,但隨著時間經過,埋設地雷的方向可能改變。這就是為什麼挖掘作業危險性大,可能遭遇突然爆炸的原因。但若用DMR讓地雷露出、確認引爆裝置方向,就能大幅提升排除作業的安全性。

壓縮空氣挖掘技術最初是樹木醫生用來管理保全天然紀念樹木的方法,近年也用於東日本大地震後清除輻射污染土壤。這項技術可以在不損傷樹根的前提下,仔細挖出埋在土裡的東西,因此也被運用在地雷挖掘。

今井說:「我相信這項技術能確保作業人員安全。安全性和效率提高了,排雷速度加快,周邊居民的風險也會降低。如果這套設備能讓更少人遭遇不幸事故,我會很欣慰。」

導入這套設備需要約1000萬日圓。但一旦導入,可使用數十年且不需頻繁保養。

另一方面,要有效運用DMR,必須改變延續數十年的現場作業方式。必須與過去參與作業的人員仔細溝通說明,讓他們理解新的作業方式。包括溝通改善、資金等問題,DMR的導入與有效運用仍有許多課題待克服。

今井表示:「運用壓縮空氣讓地雷露出是前所未有的技術,我們的機器人體積小巧能適應各種地形,感受到各界期待。」他也呼籲:「越多人參與,技術和業務就越能活絡發展,希望有更多人產生興趣投入。」

將人工排雷機器人化、提升效率的行動才剛起步,期待透過持續收集資料、累積實績,開創新局。

因地雷問題阻礙開發的地區經濟凋敝,許多居民被迫冒險持續排雷作業,或離鄉背井外出打工維生。

為了維持居民生計,如何有效利用排雷後土地長期以來都是重要課題。該公司運用DMR排雷的同時,也著手推動地雷區土地重生計畫。目前進行的是將墨西哥仙人掌移植到柬埔寨排雷後土地的計畫。

目標是在柬埔寨農村推廣、商業化仙人掌栽培技術,提升地區生活水準,並邀請仙人掌研究權威、中部大學堀部貴紀副教授擔任外部專家。

今井表示:「確保安全當然最重要,但也希望有效利用排雷後土地,創造能支撐生活的產業。仙人掌不是主流作物,商業化有難度,但潛力很大。」

仙人掌環境耐受力強,可用作動物飼料或美容油。此外,研究證實仙人掌具有固碳能力,栽培有助於減少溫室氣體。而且耐旱也耐雨,比稻米或玉米需要更少的水就能栽培。

這項仙人掌栽培計畫蘊含為未來糧食增產和解決全球課題做出貢獻的可能性,被期待成為農村發展的關鍵。

撰文：水野佳

編集：北松克朗

首圖：IOS 提供

關於本文的詢問,請來信 jstories@pacificbridge.jp

本文英文版請點此查看。