盲導犬取而代之的行李箱型AI導航機器人

JSTORIES － 盲導犬是視覺障礙者行走時的重要夥伴，能夠指引轉角、提醒階梯或障礙物。然而，盲導犬不像車載導航系統那樣能夠自動將使用者引導至目的地，使用者仍需自行掌握路徑。此外，部分交通工具、餐廳和醫院等場所並未允許使用盲導犬，這也成為了亟待解決的問題。

こうした中、日本IBMを始めとする大手企業や大学の研究機関などで構成された「次世代移動支援技術開発コンソーシアム」は、盲導犬の代わりとなり、目が不自由な利用者を安全に目的地まで誘導してくれるスーツケース型誘導ロボット「AIスーツケース」を開発した。現在、様々な施設で実証実験が行われており、近い将来の社会実装が期待されている。

AI行李箱如其名，外型類似行李箱，內部則搭載了人工智慧電腦、圖像辨識感應器、攝影機、馬達等設備。

使用者透過裝有專用應用程式的智慧型手機設定目的地後，握住手把，AI行李箱便會自動啟動。手把上配有感應器，當握住時，行李箱便開始移動，放開時則停下。透過手把的震動，系統會指示下一個行進方向。

此外，利用AI等功能，在前往目的地的過程中，會將經過的商店或行人的資訊傳遞給使用者，這樣的設計有助於視覺障礙者更加自然地享受步行的樂趣。

例如，透過雲端上的資訊和圖像識別技術，當使用者在移動時，系統會告訴他們周圍商店的資訊，當進入商店時，還能提供陳列商品的資訊，讓視覺障礙者能輕鬆地在街道上享受購物的樂趣。

使這些功能成為可能的是，像自動駕駛中使用的LiDAR感應器（能夠準確測量使用者位置與障礙物之間距離的裝置）以及通過衛星信號和地面基準站數據測量的即時動態技術（Real-Time Kinematic, RTK）。

AI行李箱利用這些技術收集的大量數據，通過電腦高速處理，實現了即使在戶外也能準確掌握位置的功能。

這個項目的發起人是日本科學未來館（東京·台場）的館長，亦是東京大學先端科學技術研究中心的研究員，淺川智惠子女士。

淺川女士在小學時因池塘事故視力逐漸受損，並於14歲時完全失明。她一直以來致力於研究資訊無障礙技術，從前職的IBM時期開始，目標是創建一個讓視覺障礙者能夠自立並自由行走於街道的社會，消除移動過程中的不安。

「希望以AI行李箱為契機，展示科技能夠帶來如此大的變革，並且希望能不斷關注新的技術。」淺川女士在擔任日本科學未來館館長的記者說明會中如是說。

目前，AI行李箱在遇到人群擁擠或障礙物複雜的情況下，或在戶外數據測量方面仍存在一些挑戰，因此尚未實現商品化。至今，已經在大型購物中心、新千歲機場、未來館等室內設施，還有從未來館到最近車站的戶外空間，進行了由一般使用者參與的導航技術實證實驗。

在2022年9月於東京都中央區日本橋進行的為期一個月的實證實驗中，39名視覺障礙者使用AI行李箱進行了前往同一樓層內多個目的地的實驗，結果顯示所有使用者均能安全使用，且未發生任何碰撞等問題。

此外，自今年4月以來，未來館已經定期進行了使用AI行李箱體驗常設展內容的實證實驗，並積累了更多的實證數據。

此外，今年5月，宣布將於2025年大阪·關西世博會的會場內進行AI行李箱的實證實驗。

作為「機器人體驗」中的一項選擇，「世博會特別款AI行李箱」將進行多項改良，包括增強了跨越階梯功能的新型車輪，並新增了能識別低位置障礙物的感應器，預計將成為可供室內外通用的型號。

一般社團法人次世代移動支援技術開發聯盟事務局公關負責人及川政志在接受J-STORIES採訪時表示：「為了實現社會實裝，我們計劃讓更多國內外人士認識這項技術，同時提升可實現無縫室內外行駛的技術性能，並確認非功能性需求（如社會接受度和法規應對）。」他還表示：「我們希望在世博會的整個期間內進行實驗，讓無論是否有視覺障礙的多達兩到三千人體驗這項技術。」

更新文章：一色崇典 編輯：北松克朗

頂部照片：次世代移動支援技術開發聯盟

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