像衣服一樣輕便的「穿戴式機器人」，讓使用者重新獲得行走的力量

JSTORIES － 在高齡化和人口減少日益嚴重的背景下，全球各地都在積極開發可穿戴（能夠裝置在身體上的）機器人。這些機器人不僅能補助或強化因年齡增長而衰退的運動功能，還在醫療、護理、製造業、建築業、物流業等多個工作場合中，為工作者減輕身體負擔，發揮顯著作用。

穿戴式機器人逐漸成為社會和日常生活的必需品之一，但如何更輕鬆使用避免沈重設計是主要的課題。曾在信州大學繊維學部從事研究的橋本稔先生所追求的目標，就是實現像衣服般輕便穿戴，並能為身體提供力量的「穿戴式機器人」。

橋本先生於2017年創立了由信州大學發起的新創企業Assist Motion。開發了名為「curara（クララ）」的可穿戴機器人，並將其推向市場。除了醫院和護理機構外，從2022年開始，這款產品也透過租賃和銷售方式提供給一般使用者。

說到可穿戴機器人，許多產品是用以減輕物流或護理環境的作業負擔，但「curara」則專為那些因加齡、事故或疾病等原因在行走上受到影響的人們設計，專注於支持「重獲行走的力量」的復健訓練。其命名靈感來自於人氣動畫《阿爾卑斯山的少女海蒂》中的角色——海蒂的朋友克拉拉。就像故事中克拉拉從輪椅中站起來行走一樣，橋本先生希望通過這款機器人，能夠讓更多的人像克拉拉一樣，重新靠自己的力量走路。

為了考慮穿脫便捷性，4個關節全套控制器的「curara」重量被控制在2.9公斤以下，而輔助2個關節的半套設備則為1.8公斤。至於一般的可穿戴式機器人（例如：可減輕工作時背部負擔的類型或步行輔助類型）因本身有一個骨架來支撐整個結構，通常重量約為 15 公斤。

「curara」是一款「非骨架式機器人」，每個馬達都安裝在靠近身體關節的地方，僅擷取人類的動作來提供協助，因此機器人不需要骨架來支撐。同時利用了纖維研究，它的形狀就像一件衣服，能夠更靈活移動。此外，使用者不需要貼上電極，只需將腰帶繞在身體上固定即可使用，這樣就減少了穿戴的負擔。橋本先生表示，「這款產品可以用於復健，幫助提高行走速度、擴大步幅，並改善左右平衡。」

骨架式機器人的動作則會受到限制，關節和其他部位的活動自由度遠低於人體。 例如，人的髖關節可以前後、左右移動和旋轉，而一般的機器人只能前後移動。但curara的設計原則是「不讓人強迫配合機器人，而是讓機器人根據人的動作進行調整。雙方的動作協調，共同實現行走能力。」橋本先生這樣解釋道。

橋本先生致力於開發curara的原因有兩個主要因素。首先是信州大學繊維學部的研究環境。「穿戴式機器人」與繊維學部的研究方向十分契合，此外，學部內有許多專注於衣物研究的學者，因此能夠分享穿著舒適度等方面的知識和經驗。

另一個原因是橋本先生約十年前母親進入護理機構後的情景。「母親在此之前一直能夠用自己的雙腿走路，但進入護理機構不到一年，便被安排使用輪椅，隨著步行機會的減少，走路變得越來越困難。」橋本先生心中有著這樣的遺憾，他認為，如果母親在日常生活中還能夠有機會走路，或許現在依然能夠走得動。

目前，curara的主要使用者是進行復健的神經性疾病患者和股關節骨折患者，年長者則相對較少。下一步的目標是將高齡者的行走支援納入考量，解決輕量化和降成本的課題，並推出不僅能幫助步行，還能輔助日常生活動作的全新機器人，進一步推向市場。

「我們希望開發一款機器人，可以協助無法在綠燈期間過完馬路的年長者，或者是帶小孩走路的人。」為了實現這一目標，除了開發能夠協助起立、坐下、上下樓梯和坡道等功能外，還需要開發其他日常生活動作的輔助功能。

未來最大的挑戰是如何達到一般大眾都能負擔的價格：目前全套 curara（四個關節）的含稅價格為 1,749,000 日圓，這也是阻礙上市的原因。橋本先生表示：「希望未來能適用長照保險，以較低價格提供輔具。」

在降低成本的同時，公司也希望拓展新的使用領域。 我們目前正在開發一款兒童穿戴式機器人。 它可以為身高 90 公分到 145 公分的嬰兒和學前兒童提供身體支援。

「腦性麻痺或脊柱裂的孩子從出生起就不知道如何走路，因此必須逐步學會走路的動作。我們正在與長野縣立兒童醫院（安曇野市）合作開發，計劃今年內進行實際測試，並希望能在明年投入實際使用。」

此外，橋本先生還計劃在兩年內拓展海外市場。特別是在東南亞國家，由於這些國家不僅需要為本國的患者提供護理和治療，還經常接待來自其他國家的患者，因此市場具有廣大潛力。

記事：石井広子　編集：北松克朗

文章：石井廣子 編輯：北松克朗

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